機器人換槍盤簡介

機器人換槍盤由兩部分組成，分別稱為主盤和工具盤，兩部分的設(shè)計可以自動鎖緊連接同時可以連通和傳遞例如電信號、氣體、水等等介質(zhì)。大多數(shù)的機器人連接器使用氣體鎖緊主盤和工具盤。機器人工具快換裝置為自動更換工具并連通各種介質(zhì)提供了極大的柔性。工具快換裝置的主盤安裝在一臺機器人上，CNC設(shè)備上或者其他結(jié)構(gòu)上。工具盤安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機器人工具快換裝置也被稱為自動工具快換裝置（Tool Changer）、機器人工具快換、機器人連接器、機器人連接頭等等

機器人快換盤工作原理

由于機器人快換盤大多存在機構(gòu)復(fù)雜、加工工藝復(fù)雜、操作繁瑣、可靠性低等諸多問題。如有的快換裝置利用連桿機構(gòu)來實現(xiàn)液壓缸的伸縮，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間較大;有的機器人快換盤采用雙活塞桿式，其可利用行程短，加工時難以保證同軸度;有的機器人快換盤采用浮動式液壓缸，因缺少必要的外保護，容易產(chǎn)生沖擊和磨損，可靠性低。機器人快換盤主要由快換架和快換液壓缸等組成，通過操縱電磁閥手柄，控制快換液壓缸的伸縮，即可實現(xiàn)快速切換，掛接不同屬具，從而滿足一機多用的要求。

機器人快換盤技術(shù)參數(shù)

　機器人快換盤主要特點：

通用性好：機器人快換盤屬具快換裝置一律采用國際標(biāo)準(zhǔn)接口，具有非常好的通用性和匹配性。

　　結(jié)構(gòu)緊湊：機器人快換盤采用單活塞桿式快換液壓缸，并采用懸掛放置方式，保證了其在快換架上安裝的同軸性;另外，單活塞桿式可獲得更多的運動行程，保證了連接銷的伸出長度。

　　可靠性高：機器人快換盤可以對液壓缸和連接銷進行支撐，另一方面可以對快換裝置的伸縮過程起導(dǎo)向作用，從而進一步提高快換裝置的可靠性。

機器人換槍盤模塊化設(shè)計的工具更換系統(tǒng)可以配備各種連接器元件，適用于各種流體和氣體。除了大量的信號連接器、測量線和用于控制 profibus、profinet 和以太網(wǎng)的焊接連接器外，還可以提供光纖作為進一步的可用選項。

機器人換槍盤的應(yīng)用范圍有哪些？

換槍盤用于介質(zhì)、數(shù)據(jù)和電力傳輸?shù)慕宇^模塊；用于數(shù)據(jù)和電信號的電連接器；用于焊接電力傳送的初級電路插頭；用于液體和氣體介質(zhì)的接頭；氣動與真空模塊。優(yōu)質(zhì)的換槍盤用于主動存放性能達到3類D 級的安全模塊；方便快捷地安裝的編程校準(zhǔn)模塊；方便快捷地確定頂部位置；準(zhǔn)確定位，以實現(xiàn)快速*的對接和長久的使用壽命。

機器人換槍盤系統(tǒng)包含以下產(chǎn)品：

一：機器人抓手、機器人吸盤抓手、機器人抓手夾具、機械抓手、機械手抓

二：氣爪、氣動手指、氣動夾爪、氣動夾指、手指氣缸、氣動夾具

三：夾爪、電爪、電動手爪、電動夾爪、微型夾爪、小型電動夾爪、機械手指二爪、液壓夾爪四：旋轉(zhuǎn)模塊、旋轉(zhuǎn)氣缸、擺動氣缸、90度旋轉(zhuǎn)氣缸、360度旋轉(zhuǎn)氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)抓取模塊

五：機器人未端執(zhí)行器、機械手末端執(zhí)行器、機器人夾持裝置、機器人夾持器、工業(yè)機器人夾持器

六：機械手、工業(yè)機械手、夾持機械手、自動抓取機械手、微型機械手、六軸機械手

七：吸盤：工業(yè)吸盤，真空吸盤，氣動吸盤，防靜電吸盤，無痕跡吸盤，耐腐蝕吸盤，玻璃吸盤，扁平吸盤，波紋吸盤，磁性吸盤，針式吸盤，光伏吸盤

機器人換槍盤突出表現(xiàn)

工具快換系統(tǒng)的靈活易用和豐富功能同樣體現(xiàn)在高性能的快換盤上。此系列自動工具快換系統(tǒng)專為中負(fù)載能力而設(shè)計，同樣適用于所有制造商生產(chǎn)的機器人，并且可通過多種方式進行定制以適配客戶特定的生產(chǎn)工藝。

換槍盤同時還是個特長突出的小伙伴，它的突出表現(xiàn)如下：

1、由于內(nèi)裝彈簧，關(guān)閉氣源時，自動鎖定。

---防止切斷氣源時，工具掉落。

2、可與多種工具或夾爪組合使用。

---可執(zhí)行機器人的大部分功能（機器人功能多樣化）。

---生產(chǎn)線大化。

---適合于多品種小量生產(chǎn)現(xiàn)場。

3、使用機器人的工程無人化成為可能（包括垂直多關(guān)節(jié)機器人和SCARA機器人）

---自動更換機器人的末端工具或夾爪

---縮短工作時間