什么是DeviceNet? 

DeviceNet構(gòu)建于CAN總線的基礎(chǔ)之上，使用CAN總線11位標(biāo)識(shí)區(qū)，只使用標(biāo)準(zhǔn)幀。11位標(biāo)識(shí)區(qū)中，5位用于表示報(bào)文類型(32種報(bào)文)，另外6位表示總線地址(64個(gè)地址)。 

DeviceNet是一個(gè)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)化解決方案，降低了成本及安裝設(shè)備和配線的時(shí)間，并提供良好的互換性，使得多家供貨商的產(chǎn)品可以像組件一樣可以互換。DeviceNet是一個(gè)開放的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。其規(guī)范和協(xié)議都是開放的。供貨商不必購買硬件，軟件，或許可權(quán)限，就可以把設(shè)備接入一個(gè)DeviceNet系統(tǒng)。其規(guī)范文本可以從Open DeviceNet Vendor Association Inc.( ODVA)獲得。 

DeviceNet在達(dá)成眾多復(fù)雜設(shè)備之間的互操作性的同時(shí)，也允許簡(jiǎn)單設(shè)備之間的互換性。DeviceNet通訊連接基于廣播的通訊協(xié)議，即CAN協(xié)議。1996年，CAN芯片的出貨量超過10million片。主要的一些CAN芯片的供貨商有In, Motorola, Phillips and Hitachi. 

DeviceNet的出現(xiàn)有兩個(gè)目的： 

** 傳送與現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備相關(guān)的控制信息. 

** 傳送其它與系統(tǒng)控制間接相關(guān)的信息，比如配置信息(Configuration). 

摘要: 

DeviceNet擁有所有成功的因素：芯片技術(shù)，強(qiáng)大的發(fā)起者(Allen-Bradley)，通過開發(fā)平臺(tái)，網(wǎng)絡(luò)管理軟件就可以達(dá)成，另外還有一個(gè)強(qiáng)大的供貨商群體(ODVA)來改善，提高和發(fā)展其產(chǎn)品. 

□ DeviceNet帶來的好處 

提高設(shè)計(jì)的彈性 

·通過提供網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流的能力來提供無限制的IO端口 

·提供互操作性和即插即用能力 

改善的過程數(shù)據(jù)管理 

·提供對(duì)等(Peer-to-Peer)或主/從(Master/Slave)管理 

·作為一個(gè)快速響應(yīng)處理元的結(jié)果，提高了吞吐量和可重復(fù)性 

-包含在位置刻度和預(yù)先事件及報(bào)警通知中的隱含診斷信息 

-在診斷中可延長定期檢修的間隔周期 

·降低安裝成本 

- 簡(jiǎn)化配線，避免了潛在的錯(cuò)誤點(diǎn)，減少了所需的文件，減少勞動(dòng)力資源并節(jié)省了安裝空間 

1、簡(jiǎn)介

Devicenet是90年代中期發(fā)展起來的一種基于CAN（Controller Area Network）技術(shù)的開

放型、符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的低成本、高性能的通信網(wǎng)絡(luò)，zui初由美國Rockwell公司開發(fā)應(yīng)用。

Devicenet現(xiàn)已成為標(biāo)準(zhǔn)IEC62026-3《低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備控制器設(shè)備接口》，并已被列為歐洲標(biāo)準(zhǔn)，也是實(shí)際上的亞洲和美洲的設(shè)備網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。2002年10月DeviceNet被批準(zhǔn)為中國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T18858.3-2002，并于2003.4.1起實(shí)施。

目前，Devicenet技術(shù)屬于"開放DeviceNet廠商協(xié)會(huì)"ODVA組織所有及推廣。ODVA在世界范圍擁有300多家自動(dòng)化設(shè)備廠商的會(huì)員（如Rockwell、ABB、Omron等）。我國的ODVA組織由上海電器科學(xué)研究所牽頭成立，目前正積極推廣該技術(shù)。

2、Devicenet現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介

Devicenet是一種低成本的通訊總線。它將工業(yè)設(shè)備（如：限位開關(guān)，光電傳感器，閥組，馬達(dá)啟動(dòng)器，過程傳感器，條形碼讀取器，變頻驅(qū)動(dòng)器，面板顯示器和操作員接口）連接到網(wǎng)絡(luò)，從而消除了昂貴的硬接線成本。直接互連性改善了設(shè)備間的通訊，并同時(shí)提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級(jí)診斷功能，這是通過硬接線I/O接口很難實(shí)現(xiàn)的。

Devicenet是一種簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)解決方案，它在提供多供貨商同類部件間的可互換性的同時(shí)，減少了配線和安裝工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的成本和時(shí)間。DeviceNet不僅僅使設(shè)備之間以一根電纜互相連接和通訊，更重要的是它給系統(tǒng)所帶來的設(shè)備級(jí)的診斷功能。該功能在傳統(tǒng)的I/O上是很難實(shí)現(xiàn)的。

Devicenet是一個(gè)開放的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。規(guī)范和協(xié)議都是開放的，供貨商將設(shè)備連接到系統(tǒng)時(shí)，無需為硬件，軟件或*付費(fèi)。任何對(duì)DeviceNet技術(shù)感興趣的組織或個(gè)人都可以從開放式DeciceNet供貨商協(xié)會(huì)（ODVA）獲得DeviceNet規(guī)范，并可以加入ODVA，參加對(duì)DeviceNet規(guī)范進(jìn)行增補(bǔ)的技術(shù)工作組。

Devicenet的許多特性沿襲于CAN，CAN總線是一種設(shè)計(jì)良好的通信總線，它主要用于實(shí)時(shí)傳輸控制數(shù)據(jù)。DeviceNet的主要特點(diǎn)是：短幀傳輸，每幀的zui大數(shù)據(jù)為8個(gè)字節(jié)；無破壞性的逐位仲裁技術(shù)；網(wǎng)絡(luò)zui多可連接64個(gè)節(jié)點(diǎn)；數(shù)據(jù)傳輸波特率為128kb/s、256kb/s、512kb/s；點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、多主或主/從通信方式；采用CAN的物理和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)約。

3、Devicenet帶來的好處：

提高設(shè)計(jì)的彈性

·通過提供網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流的能力來提供無限制的IO端口

·提供互操作性和即插即用能力

改善的過程數(shù)據(jù)管理

·提供對(duì)等(Peer-to-Peer)或主/從(Master/Slave)管理

·作為一個(gè)快速響應(yīng)處理元的結(jié)果，提高了吞吐量和可重復(fù)性

-包含在位置刻度和預(yù)先事件及報(bào)警通知中的隱含診斷信息

-在診斷中可延長定期檢修的間隔周期

降低安裝成本

- 簡(jiǎn)化配線，避免了潛在的錯(cuò)誤點(diǎn)，減少了所需的文件，減少勞動(dòng)力資源并節(jié)省了安裝空間

Devicenet現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議

Devicenet協(xié)議是一個(gè)簡(jiǎn)單、廉價(jià)而且的協(xié)議，適用于zui低層的現(xiàn)場(chǎng)總線，例如：過程傳感器、執(zhí)行器、閥組、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器、條形碼讀取器、變頻驅(qū)動(dòng)器、面板顯示器、操作員接口和其他控制單元的網(wǎng)絡(luò)。可通過DeviceNet連接的設(shè)備包括從簡(jiǎn)單的擋光板到復(fù)雜的真空泵各種半導(dǎo)體產(chǎn)品。DeviceNet也是一種串行通信鏈接，可以減少昂貴的硬接線。DeviceNet所提供的直接互連性不僅改善了設(shè)備間的通信，而且同時(shí)提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級(jí)診斷功能，這是通過硬接線I/O接口很難實(shí)現(xiàn)的。除了提供OSI模型的第7層（應(yīng)用層）定義之外，DeviceNet規(guī)范還定義了部分第1層（物理收發(fā)器）和第0層（傳輸介質(zhì)）。圖為DeviceNet在ISO模型中的相關(guān)層。對(duì)DeviceNet節(jié)點(diǎn)的物理連接也作了清楚的規(guī)定。連接器、電纜類型和電纜長度，以及與通信相關(guān)的指示器、開關(guān)、相關(guān)的室內(nèi)銘牌都作了詳細(xì)規(guī)定。

Devicenet網(wǎng)絡(luò)zui大可以操作64個(gè)節(jié)點(diǎn)，可用的通訊波特率分別為125kbps、250kbps和500kbps三種。設(shè)備可由DeviceNet總線供電（zui大總電流8A）或使用獨(dú)立電源供電。 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)電纜傳送網(wǎng)絡(luò)通訊信號(hào)，并可以給網(wǎng)絡(luò)設(shè)備供電。寬范圍的應(yīng)用導(dǎo)致規(guī)定了不同規(guī)格的電纜：粗電纜、細(xì)電纜和扁平電纜，以能夠適用于工業(yè)環(huán)境。

Devicenet設(shè)備的物理接口可在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)連接到網(wǎng)絡(luò)或從網(wǎng)絡(luò)斷開，并具有極性反接保護(hù)功能?？赏ㄟ^同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，在處理數(shù)據(jù)交換的同時(shí)對(duì)DeviceNet設(shè)備進(jìn)行配置和參數(shù)設(shè)置，這樣使復(fù)雜系統(tǒng)的試運(yùn)行和維護(hù)變得比較簡(jiǎn)單；而且現(xiàn)在有許多的工具供系統(tǒng)集成者使用，開發(fā)變得容易。

Devicenet使用"生產(chǎn)者-消費(fèi)者"通訊模型以及CAN協(xié)議的基本原理。DeviceNet發(fā)送節(jié)點(diǎn)生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)，而DeviceNet接收節(jié)點(diǎn)則消費(fèi)網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)；兩個(gè)或多個(gè)設(shè)備之間的通信總是符合基于連接的通訊模式。